piGRIP^®是可配置的吸盤系列，其有著眾多的組合，能夠完美適用于所有類型的揀取應用。您可以根據您的需要選擇具體類型的吸唇、波紋管、支持件和附件。

BGI-Lip（BGI 吸唇）（piGRIP^®吸袋唇）是用于揀取堅固塑料袋和裝有干燥或濕態(tài)食物/物質的直立式小袋的好選擇。BGI-2 吸唇的增強設計也提供了著出色的揀取纖薄/易碎塑料袋的能力。

在 BGI 吸唇系列中，34、41、48 和 63 mm 尺寸的產品擁有新改進的 BGI-2 設計。整體的吸唇幾何形狀、材料和尺寸和老款的 BGI 吸唇都一樣。此吸盤可在 piGRIP^® 配置器中配置。